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廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司

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變型氣缸——?dú)鈩?dòng)手爪的工作原理

氣動(dòng)手爪氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。

氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指，肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。

氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi)、閉運(yùn)動(dòng)。

薄膜氣缸工作原理和結(jié)構(gòu)意大利UNIVER氣缸編碼OV1020180010意大利UNIVER氣缸編碼OV1020180010

下圖為膜片氣缸的工作原理圖。膜片有平膜片和盤形膜片兩種一般用夾織物橡膠、鋼片或磷青銅片制成，厚度為5～6mm（有用1～2mm厚膜片的）

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M1000120030
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M1000120070
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M1000120105
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M1000120120M
M1000120125
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M1000120130
M1000120130M
M1000120136M
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M1000120145M
M1000120150
M1000120150M
M1000120155
M1000120160
M1000120160M
M1000120170M
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M1000120175M
M1000120200
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M1000120225
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M1000120250
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M1000120350
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M1000120500
M1000160004
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M1000160012
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M1000160016
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M1000160020
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M1000160025
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M1000160027
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M1000160030
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M1000160070
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M1000160072
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